{"id":549,"date":"2017-12-21T20:53:51","date_gmt":"2017-12-21T23:53:51","guid":{"rendered":"http:\/\/www.camilaleporace.com.br\/?p=549"},"modified":"2017-12-21T20:53:51","modified_gmt":"2017-12-21T23:53:51","slug":"robos-tecnologia-corporificada","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/2017\/12\/21\/robos-tecnologia-corporificada\/","title":{"rendered":"Rob\u00f4s: tecnologia corporificada?"},"content":{"rendered":"<p>O rob\u00f4 da foto acima \u00e9 o <strong>Asimo<\/strong>, criado pela Honda. A primeira vers\u00e3o dele foi lan\u00e7ada em 1986. O Asimo anda, corre, sobre escadas, segura objetos, entende de comandos de voz; \u00e9 um rob\u00f4 cada vez mais completo. <strong>Ser\u00e1 mesmo?<\/strong><\/p>\n<p>Apesar de fazer tudo isso, Asimo consome 16 vezes mais energia que n\u00f3s, humanos, para andar. Essa inefici\u00eancia energ\u00e9tica decorre do fato de que, nesse rob\u00f4, tudo \u00e9 uma quest\u00e3o de processamento central: todo movimento que ele realiza, todas as suas a\u00e7\u00f5es s\u00e3o fruto de um design baseado em algoritmos, que resolvem quest\u00f5es relacionadas \u00e0s fun\u00e7\u00f5es da vis\u00e3o, navega\u00e7\u00e3o e do equil\u00edbrio desse rob\u00f4; os algoritmos passam instru\u00e7\u00f5es detalhadas para a m\u00e1quina seguir.<\/p>\n<p>Al\u00e9m da inefici\u00eancia energ\u00e9tica, um outro problema que o Asimo enfrenta relaciona-se ao seu equil\u00edbrio: ao caminhar sobre uma superf\u00edcie plana, ele d\u00e1 conta do recado. Mas, se precisar fazer movimentos para se resguardar de oscila\u00e7\u00f5es no ch\u00e3o, por exemplo, ele falha tentando realizar c\u00e1lculos que o mantenham de p\u00e9.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/cognitioninaction.wordpress.com\/about-the-lab\/andrew-wilson\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Andrew D. Wilson<\/a> \u00e9 um cientista cognitivo interessado no estudo de rob\u00f4s que conseguem aproveitar o ambiente para se sa\u00edrem melhor nas tarefas para as quais s\u00e3o designados. Ele prop\u00f5e em um <a href=\"https:\/\/www.psychologytoday.com\/blog\/cognition-without-borders\/201206\/tale-two-robots\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">artigo publicado no Psychology Today<\/a>\u00a0a compara\u00e7\u00e3o do Asimo a um outro rob\u00f4, chamado Big Dog, desenvolvido pelo <a href=\"http:\/\/www.ai.mit.edu\/projects\/leglab\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Leg Lab do MIT*<\/a>. Contando com membros el\u00e1sticos, ligamentos bem localizados, caudas que se movem corretamente por causa da forma como foram constru\u00eddas, e n\u00e3o porque h\u00e1 um processador central no comando, diz Wilson, Big Dog se sai muito melhor do que Asimo no quesito movimentos corporais.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/W1czBcnX1Ww\" width=\"480\" height=\"270\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\"><\/iframe><\/p>\n<p>A forma como Big Dog foi pensado e constru\u00eddo voltou-se para o aproveitamento m\u00e1ximo do ambiente &#8220;real&#8221; (n\u00e3o de laborat\u00f3rio) com suas irregularidades e seus obst\u00e1culos. Esses elementos do ambiente, em conjunto com o &#8220;corpo&#8221; constru\u00eddo para o rob\u00f4 visando o melhor desempenho e fundamentado em suas caracter\u00edsticas f\u00edsicas, d\u00e1 origem a um sistema din\u00e2mico em que as partes se complementam. O resultado \u00e9 que o Big Dog se sai muito bem em situa\u00e7\u00f5es imprevis\u00edveis; por exemplo, se cai, levanta; se \u00e9 empurrado, seu &#8220;corpo&#8221; reage, e por a\u00ed vai.<\/p>\n<p><strong>O que esses rob\u00f4s nos ensinam?<\/strong><\/p>\n<p>&#8220;A diferen\u00e7a entre os dois rob\u00f4s \u00e9 que o Asimo representa mentalmente suas habilidades, enquanto o Big Dog as corporifica&#8221;, diz Wilson. Isso significa que o Asimo precisa de um intrincado maquin\u00e1rio computacional, gerenciado por um processador central, capaz de apresentar um algoritmo para cada fun\u00e7\u00e3o que ele venha a exercer. Seu &#8220;corpo&#8221; \u00e9 como se fosse um ap\u00eandice, um apoio; assim, para Wilson, o Asimo nao \u00e9 de fato uma tecnologia corporificada: para s\u00ea-lo, precisaria de fato utilizar seu corpo e, na din\u00e2mica com o ambiente, potencializar suas capacidades f\u00edsicas. Esse \u00e9 o caso do Big Dog e de muitos outros rob\u00f4s, uma vez que essa tem sido a tend\u00eancia no campo da intelig\u00eancia artificial e da rob\u00f3tica.<\/p>\n<figure id=\"attachment_553\" aria-describedby=\"caption-attachment-553\" style=\"width: 391px\" class=\"wp-caption alignnone\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-553\" src=\"http:\/\/www.camilaleporace.com.br\/wp-content\/uploads\/2017\/12\/allstar_humanoid_acrobat-225x300.jpg\" alt=\"\" width=\"391\" height=\"522\" \/><figcaption id=\"caption-attachment-553\" class=\"wp-caption-text\">Imagem: http:\/\/robohub.org\/<\/figcaption><\/figure>\n<p>O design do Asimo n\u00e3o reflete a forma como n\u00f3s, humanos, funcionamos. Somos muito mais como o Big Dog.Nosso corpo aproveita o ambiente de diversas formas, algumas delas j\u00e1 exploradas aqui neste blog. Basta, para isso, nos observarmos andando a p\u00e9, correndo em ladeiras, pedalando bicicletas, andando de patins, enfim. Olhando para a forma de estarmos no mundo, de fato, poderemos ser melhores em produzir rob\u00f4s. Mas para isso \u00e9 necess\u00e1rio acreditar que nosso sistema cognitivo n\u00e3o se limita ao c\u00e9rebro e que, acoplados ao ambiente, formamos com ele sistemas din\u00e2micos. Sobre isso, <a href=\"http:\/\/www.camilaleporace.com.br\/2017\/11\/24\/nem-tudo-e-cerebro-no-reino-da-cognicao\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">leia mais neste meu post aqui<\/a>.<\/p>\n<p>*N\u00e3o encontrei, no site do MIT, o rob\u00f4 Big Dog, mas o artigo de Wilson \u00e9 de 2012, ent\u00e3o ele pode ter dado lugar a outros projetos (realmente n\u00e3o sei). De qualquer forma, a tend\u00eancia no mundo da rob\u00f3tica \u00e9 bem representada pelo Big Dog e por outros que voc\u00ea v\u00ea no MIT e em outros laborat\u00f3rios, como os <a href=\"http:\/\/blog.inf.ed.ac.uk\/insectrobotics\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">rob\u00f4s-insetos da Barbara Webb<\/a>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O rob\u00f4 da foto acima \u00e9 o Asimo, criado pela Honda. A primeira vers\u00e3o dele foi lan\u00e7ada em 1986. O Asimo anda, corre, sobre escadas, segura objetos, entende de comandos <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/2017\/12\/21\/robos-tecnologia-corporificada\/\">Read More &#8230;<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":555,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[10,14,16,23,25,26],"tags":[],"class_list":["post-549","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-embodied-cognition","category-filosofia","category-inteligencia-artificial","category-robotica","category-technology","category-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/549"}],"collection":[{"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=549"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/549\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=549"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=549"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/camilaleporace.com.br\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=549"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}